硬件课程设计(上):STM32开发环境配置
敬告
本教程仅作思路参考,请勿直接抄录源代码

前言

近日,校方安排了每学期末例行的课程设计。本学期的课设主题为硬件方向的开发,由相关企业的讲师进行教学。

作为本学期的课设内容,我们将从广州粤嵌通信制作的STM32小车主体,根据其培训内容,进行STM32的基本编程教学及小车驱动教程。

设备基本原理

如图所示,机器核心为一块STM32F103C8T6,另带一个蓝牙模块,由一块SM接口的7.4V锂电池组供电。

小车前方带有一个连接了舵机的超声波雷达,前侧方各有红外避障模块,前下方带有四路循迹模块。

小车由两个双路电机驱动分别驱动左/右两侧马达动作,操纵小车运动。

(不得不说这小车还真没想象中的“小”。。。)

STM32小车本体实拍
小车的数字电路定义与接口

开发环境配置

如下图,根据厂商给出的资料,我们采用 STM32CubeMX 与 Keli μVision 5 进行开发

需要安装的软件如图,不要忘记安装适配包和JLINK烧录驱动

要正确的安装并配置,请确保安装路径无中文,磁盘空间充足。

创建工程文件

打开 STM32CubeMX ,选择 File – New Project。选择对应芯片,开始工程创建。

进入工程后,选择 System Core – RCC ,将 HSE 改为 Crystal/Ceramic Resonator。

随后选择 System Core – SYS ,将 Debug 改为 JTAG (4 pins) 。

进入 Clock Configuration,进行时钟设置,如图:

进入 Project Manager ,输入工程名,并设置 IDE 及其版本(最新版无法使用,请看图操作):

此时可以尝试点击右上角的 GENERATE CODE ,下载依赖包后进行代码生成。

基本运动控制

要实现对小车的基本控制,需要根据其原理图,对引脚进行正确的定义并编程。

从原理图可知,小车的马达控制电路如下(MVEN为供电控制,在原理图电机供电处):

在 STM32CubeMX 中,对引脚进行定义:

在 Pinout & Configuration 标签页中,左键对应引脚,选择GPIO_PINOUT。

然后在左侧的 System Core – GPIO 中,进行详细设置,如图所示。

点击 GENERATE CODE 生成代码,转到 Keli μVision 打开此工程。

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Source: github.com/k4yt3x/flowerhd
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